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特殊型号-AGV

负载重量:500-5000kg

速度范围:1-60m/min

应用案例:特殊型号AGV

产品详情

负载形式 背驮、自动抓取/旋转/提升
负载重量/最大速度 500-5000kg(最大速度60/min)
速度范围 1-60m/min
车体尺寸 L5500mm×W2200mm
爬坡能力
驱动型式 差速转向架/舵轮驱动
行驶方向 前进、转弯、后退、横移、旋转
控制方式 嵌入式控制器/PLC
无线通讯方式 2.4G/5GHz 工业无线
导引方式 磁条导引、视觉导引、惯性导航
导引传感器 16位磁传感器、视觉传感器、陀螺仪
导引行走精度 ±10mm(磁传感器、视觉传感器)
±40mm(陀螺仪)
停车精度 ±10-30mm
地址读取 高频RFID/二维码标签
避障传感器 激光区域扫描
机械碰撞防护 溃缩型金属保险杠+安全触边
供电方式 锂电池/镍镉电池
整车电压 24V/48VDC
充电方式 地面接触式在线充电
驱动电机 根据设计确定
电机驱动器 直流伺服驱动器
HMI 7寸彩色触摸屏


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